05. [전기기기] 직류전동기 에 대해서 알아보자!_chapter1

05. [전기기기] 직류전동기 에 대해서 알아보자!_chapter1

 

안녕하세요 JNP 입니다.

오늘은 직류 전동기에대해서 알아보겠습니다 토크 및 회전력 및 역기전력 공식을알아보고 이론을 알아보겠습니다.

 

1. 직류 전동기의 원리

   - 전동기는 전기 에너지를 기계적인 회전운동으로 변환 하는기기 입니다.

   - 발전기는 플레밍의 오른손 법칙, 전동기는 플레밍의 왼손 법칙입니다.

 

2. 전동기의 토크 공식

   - ω 느 각속도로 360도 회전으로 하였을때 구한 것으로 2πn으로 바뀌 였고 P = VI 의 공식에 의하여 바뀌 였습니다. 그리고 n 에서 N 은 초당 회전수에서 분당 회전으로 바뀌어서 다같은공식으로 보면 됩니다.

   - 뉴턴에서 킬로미터를 바뀐것은 뉴턴의 공식에서 1/9.8 을 해주었기에 단위가 변경된 것입니다.

 

전동기 토크산출식

3. 타여자 전동기(타여자 발전기와 구조가 동일 합니다.)

   - 토크 관계식

타여자 발전기 토크 관계식

   - 특징 : 공급 전원의 방향을 반대로 하면 회전 방향은 반대로 됩니다.

   - 용도 : 압연기, 엘레 베이터 에 사용 됩니다.

4. 분권전동기 (분권 발전기와 구조가 동일 합니다.)

   - 토크 관계식

토크 관계식

   - 특징 : 운전중 계자 저항을 증가하면 계자 자속이 감소하고 속도가 증가 합니다.

                계자 회로가 단선이 되면 자속이 0이 되어 과속도가 됩니다.

                공급전원을 반대로 하면 계자전류와 전기자 전류의방향을 바꿔도 회전방향이 바뀌지 않습니다.

   - 용도 : 계자 저항으로 속도 조절,공작 기계 등에 사용 합니다.

5. 직권 전동기(직권 발전기와 구조가 동일 합니다.) - 매우 중요

   - 토크 관계식

직권 전동기 토크 관계식

   - 특징 : 부하 변화에 대해서 속도와 토크가 가장 심하게 변합니다.

                계자 전류와 전기자 전류의 방향이 동시에 반대로 되어도 회전방향이 바뀌지 않습니다.

   - 용도 : 전동차나 크레인 과 같은 부하 번동이 심하고 기동 토크가 심한 것에 사용합니다.

6. 직류 전동기의 토크 특성/ 속도 특성 비교

   - 단자 전압과 계자 저항을 일정하게 유지 하고 부하 전류와 토크의 관계 곡선에서 순서는

직권 -> 가동 복권 -> 분권 -> 차동 복권 순서 입니다.

   - 단자 전압과 계자 저항을 일정하게 유지하고 부하 전류와 회전수와의 관계 곡선에서 순서는

직권 -> 가동 복권 -> 분권 -> 차동 복권 순서로 동일 합니다.

 

이상 으로 강의는 마치겠습니다. 감사합니다.