11. [하드웨어] DC 모터 구동 모듈을 알아보자!
11. [하드웨어] DC 모터 구동 모듈을 알아보자! 안녕하세요 JNP 입니다. 오늘은 DC 모터 구동을 도와주는 하드웨어 CHIP을 알아보겠습니다. 추후에는 이모듈을사용하여 DC모터 PCB를 만들어보고 STM32로 제어도 해보는 시간을 갖겠습니다. 그전에 우선 하드웨어적으로 이해를 하셔야지 진도를 따라오기 쉬울 것 같아서 강의를 올려 보았습니다. 많이 부족해도 너그럽게 읽어주시면 감사하겠습니다. 우선 사용할 CHIP을 소개 해봅시다. 이름은 L298N 이라는 칩입니다. 내부구조를 살펴 볼까요? 이미지는 해당 데이터 시트 내부블록도 를 캡쳐 하였습니다. 우선 동작 원리를 살펴 보겠습니다. OUT1, OUT2에다가 DC 모터를 연결 하면 됩니다. OUT3, OUT4에다가 DC 모터를 연결 하면 됩니다. 결..
하드웨어(ORCAD,PADS)/하드웨어 기초(DIGITAL)
2022. 4. 21. 09:00